Navigation und Spiele für einen Python-Pepper

Träger des Projekts
Institution	Stadt Ulm - Abteilung Digitale Agenda
Ansprechpartner/in	Carlos Alberto Alves Simoes (C.AlvesSimoes@ulm.de)
Kooperationspartner	Stadtbibliothek Ulm, Entrance Robotics
Wunsch nach weiteren Kooperationspartnern

Inhaltliche Kategorien	Sensoren
Projektstatus	abgeschlossen
Stand	01.03.2023

Kurzbeschreibung:
Die Stadtbibliothek besitzt einen humanoiden Roboter (Pepper). Langfristig ist das Ziel, dass Pepper die Bibliotheksmitarbeitenden entlastet, in dem der Roboter Basisaufgaben übernimmt. Als ein wichtiger Schritt auf diesem Weg sollte eine Indoornavigation anhand von Landmarks und eine Ruftaster-Anbindung umgesetzt werden. Dadurch sollte Pepper in die Lage versetzt werden, sich selbstständig durch die Bibliothek zu bewegen und Besucher*innen an bestimmte Orte führen bzw. an verschiedenen Orten Auskunft geben.

Diese Ziele konnten nur zum Teil realisiert werden. Die Indoornavigation funktioniert teilweise, aber derzeit nicht zuverlässig.

Zudem wurden eine Reihe von Spielen auf dem Tablet des Roboters programmiert, die ebenfalls im Repository zur Verfügung stehen.

Zeitplan: Realisierung 2020-2021

Links zu Repositories des Projekts: https://github.com/stadtulm/pepper odometrie navigation, https://github.com/stadtulm/pepper game

Weitere Erläuterungen: Achtung: Es handelt sich bei dem Pepper der Stadtbibliothek Ulm um einen Pepper auf Python-Basis. Die neueren Modelle sind alle mit einem anderen Betriebssystem ausgestattet.